清晨七点 ，神木市大柳塔镇的早餐摊刚散出热气 ，运煤司机张师傅的手机弹出提示：排队号A015 ，预计入场时间9:30 。他从容喝完最后一口粥 ，发动货车驶向30公里外的韩家湾煤炭公司 。此时 ，矿区装车线上 ，满载煤炭的车辆正有序驶离 ，全程不见一名现场调度员 。
过去 ，韩家湾煤炭公司运煤线常年盘踞着数公里长的运煤车队 ，智能化销售系统上线后 ，这一场景彻底封存进了历史 。
“以前叫号 ，需要运煤线工作人员进行现场提醒 ，现在智能销售系统上线后 ，系统根据装车进度自动调度车辆 ，每出去一辆车 ，自动进行叫号补齐 。”管理员时嗣群介绍道 。
在智能装车中心 ，系统管理员点开系统后台 ，煤种明细、车辆等待时间等情况呈现在眼前 。煤仓下 ，激光雷达扫描着驶入的货车车厢 。“最难的是让机器识别千差万别的车厢结构 。”副主任董志颖说道 。
据悉 ，该系统采用多点云雷达建模与神经网络算法 ，0.1秒内完成车厢三维建模 。装煤时 ，基于像素分割的图像算法动态监测煤堆截面 ，误差不超过10公斤 。装车完毕后 ，车辆需通过篷布苫盖识别系统后才能进行称重 ，避免了煤炭外漏的现象发生 。
窗外 ，智能喷淋系统缓缓停止 ，水雾在暮色中折射出一道微虹 ，映照着这座矿山效率与绿色并行的智能化新貌 。（苏东升）
